汽車制造
——記李玉卿在安陽三一機械的“服務之旅”
國家數控中心安陽分中心 程倩
2018年9月，安陽分中心與安陽三一機械有限責任公司（以下簡稱“安陽三一機械”）簽訂了十一臺套雙通道臥加及雙通道立加HNC-818D智能數控系統。隨后，分中心服務工程師李玉卿開始了他在安陽三一機械的“服務之旅”。
李工給我的印象是一個言語不多、踏實穩重、憨厚誠實的人，臉上總是掛著微微的笑容，言談舉止幽默而溫和。2012年，李工入職華中數控客服部，擔任售后服務工程師，在山東、北京、天津、河北、山西等地服務客戶。2017年，國家數控系統工程技術研究中心安陽分中心成立，李工被調入安陽分中心繼續從事河南地區客戶服務工作。“歲月如梭，轉眼間已是我在華中數控的第7個年頭了，雖然服務過很多企業和學校，但是印象最深刻的還是這次在安陽三一機械的調試經歷”，工作間隙，李工感嘆到！
“這個事情有點難”
這次合作的安陽三一機械是專門生產組合機床（專機）的公司。前期要調試的是2臺汽車前橋專用雙通道、雙刀庫、雙主軸加探頭的9軸臥式加工中心。汽車前橋是傳遞車架與前輪之間各向作用力及其所產生的彎矩和轉矩的裝置，通過懸架與車架相連接，兩端安裝車輪。由于汽車在行駛的過程中，前橋所處的工作環境惡劣，工況復雜，其承受的載荷也多為交變載荷，從而使得其零部件易出現疲勞裂紋甚至斷裂現象。這就要求其在結構設計和加工工藝上必須保證足夠的強度、剛度和抗疲勞破壞的能力。
（鍛造出來的前橋毛胚件）
鍛造出來的前橋毛胚件需要在機床上加工4個區域即板簧面、拳頭面、背窩面和鎖銷孔。加工過程中工作臺要旋轉3個不同的角度。其中拳頭面軸線與工件回轉中心有6-10°的夾角，其他3個加工區域都與工件回轉中心垂直。由于毛胚件長度尺寸有偏差，為了保證不同偏差的毛胚件的4個區域都能加工到并且加工合格，目前國內前橋加工企業普遍采用的做法是增加一道工序，專門用來測量毛胚件的總長并標注，以便后續工序通過平移工件坐標系進而滿足各個區域的公差要求。其中加工難度最大的是工件兩側類似于人的拳頭的地方，行內稱之為拳頭面。需要保證的是經過2次旋轉后，銑出的兩個端面厚度是99.75-99.9mm，精鏜孔后壁厚要求在19-21mm。難點在于毛胚件外形凸凹不平、人工測量總長有誤差、待加工區域與測量方向有夾角，測出來的總長不能直接通過加減運算而用于平移工件坐標系，因此，靠工人經驗偏移出來的坐標系，經過加工容易出現端面厚度超差或者壁厚超差的情況。該難點極大地困擾了國內前橋加工企業。
為解決困擾行業發展的瓶頸，國外荷蘭一家企業生產出通過探頭測量自動計算，并將原來至少需要3道工序才能完成的工作融合在1臺雙通道臥加上完成，提高了生產效率并降低了對操作工人的要求。之前國內并無企業生產出該類專機但需求量卻很大，而進口單臺專機動輒上千萬的價格，又讓不少汽車配套企業望而卻步。
“主動出擊，拿下再說”
2018年，安陽三一機械有意與國外數控系統公司合作，在該公司原有臥加基礎上生產該全序專機，但國外系統公司或研發報價較高或研發進度較慢。這個時候，我們安陽分中心常務副主任楊志國、華中數控河南地區銷售經理兼安陽分中心副主任李東輝和李工三人，立刻抓住時機、主動出擊，努力一次又一次拜訪安陽三一機械技術出身的程建安董事長，并多次反復溝通，建議用2個探頭分別探出來的雙通道坐標的使用，通過探測出的坐標經過宏程序計算出4個不同位置區域的工件坐標系并演示。同時又與華中數控中央研究院同事論證具體算法實現的可行性。通過對方案的反復溝通修改完善，最終成功簽下2臺套的先期試用合同。隨后，經過不斷完善和攻關，陸續簽訂了11臺套雙通道臥加及雙通道立加配套華中HNC-818D智能數控系統的銷售合同。
（先期配套的數控系統終端用戶使用現場）
安陽及周邊區域的數控系統銷售以機床再制造、專機配套等領域應用為主，2018年，機床改造低價，競爭激烈，尤其是南方推出低價系統（拓普康、廣州科源、南京開通等）強勢加推北方市場。安陽三一機械雙通道臥加、雙通道立加等車橋專用機床數控系統配套合同的簽訂，搶占了原有廣數系統的配套市場，為華中數控系統在安陽及周邊地區的市場推廣打開了新的突破口。 ????????????
“只要思想不滑坡，辦法總比困難多”
2018年春節后，安陽三一機械專機調試工作正式拉開序幕，由于公司系統是標配單通道/單主軸/單刀庫5進給軸，所以現場需要大量修改PLC和參數，并反復測試完善，才能實現雙通道/雙主軸/雙刀庫9進給軸的功能，而雙速主軸電機也非華中數控配套電機，刀庫也是該企業專門定制的，都需要現場測試，其中的工作量可想而知。
有段時間，試加工總是出現新增加通道刀庫換刀時卡刀情況。為了不影響第二天的進度，李工就在宿舍連夜重新編寫刀庫部分的PLC，到凌晨時刻才打個盹、洗把臉，又準時趕到到三一廠區進行測試完善。
后期，各軸基本功能完善后，增加探頭檢測并編寫宏程序，自動計算各不同位置工件坐標系的算法時，李工和安陽分中心副主任李東輝二人又連續幾晝夜反復演算、反復驗證，才確定了最終的算法。雖然調試過程中遇到很多預想的和實際測試時功能不一致的情況，但是在華中數控中央研究院同事和安陽分中心其他同事的鼎力協助之下，逐步一一完善了。
（李玉卿在安陽三一機械調試設備）
“鎖門與開門趣事”
為了保證交貨期，李工幾乎犧牲了所有的節假日時間，經常加班加點，不是最早一個到三一廠區的，就是最后一個離開的。剛開始加班時，三一機械相關負責人每天都會安排一個工人等候并鎖門，后來三一機械相關負責人干脆直接告訴李工所有開關權限和位置，讓每天最后一個離開的李工"負責"三一廠區的“拉閘落鎖工作”！
安陽分中心的辦公區和住宿區域是在離安陽三一機械幾公里外的安陽精特軸承廠區內，在三一機械調試的日子里，李工總是在夜深人靜的夜晚“很艱難”地把精特軸承傳達室的老大爺從睡夢中喊醒開門，才能回到宿舍休息。有一次，李工和安陽分中心副主任李東輝從三一機械加班回去實在太晚，門衛老大爺怎么叫也叫不醒，最后二人只能“重拾青春、翻越墻頭”，回到宿舍休息。
（安陽分中心副主任李東輝趁車間深夜停工間隙現場試切）
調試工作完成，預驗收給最終用戶試加工演示時：毛胚件夾緊，按一下循環啟動，換上探頭自動探測計算，算出總長超差的報警料廢，正常的就換上一把又一把刀具銑面、鉆孔、倒角、鏜孔.....拆下成品檢測厚度、壁厚、位置度......當親眼看到各項數據都在公差范圍之內時，嚴謹的終端用戶終于露出了滿意的笑容，說到：“沒想到咱們國產設備這么好！既能達到進口機床的精度還能顯著降低我們的成本?！?/p>
預驗收通過后，安陽三一機械董事長程總多次表示：“華中數控的敬業精神真讓我們佩服，值得我們全廠員工學習?！崩罟っ枋龅剑骸盎叵肫疬@一個多月的奮戰攻關，我覺得收獲良多。服務客戶是我的本職工作，我只是做了我應該做的。但是在平凡的崗位上助力安陽企業的同時，也能為祖國的智能制造強國戰略貢獻了自己的綿薄之力，這讓我感到無比的自豪！”
