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如插入HIO-1041軸控制模塊板，則系統(tǒng)將找出兩個IO_NET設備，在設備列表中，第一個IO_NET設備必然是入HIO-1041軸控制模塊板，第二個IO_NET設備必然為輸入/輸出板設備。

在此情況下，第一個IO_NET設備為HIO-1041軸控制模塊板的“輸入點起始組號”及“輸出點起始組號”都設為10，“輸入點組數(shù)”及“輸出點組數(shù)”都設為10。

編碼器A類型為HIO-1041軸控制模塊上面一個接口的反饋類型，設1或0為增量，設3為絕對。

編碼器A每轉脈沖數(shù)設備軸每轉的脈沖數(shù)。

編碼器B類型為HIO-1041軸控制模塊下面一個接口的反饋類型，設1或0為增量，設3為絕對。

編碼器B每轉脈沖數(shù)設備軸每轉的脈沖數(shù)。

修改梯圖中的軟件看門狗，將MOV X9 Y9改為MOV X19 Y19。

設備4 SP中的“主軸DA輸出設備號”設為第二個IO_NET設備的設備號，“主軸DA輸出端口號”設為輸出板之后的IO組號。如插了兩個輸出板，一個D/A板，則D/A板上第一組模擬量輸出端口號為2，如插第二個模擬量輸出端口，則“主軸DA輸出端口號”為3。

“主軸編碼器反饋設備號”設置為HIO-1041軸控制模塊板所指的設備號，也就是第一個IO_NET設備號。

“主軸編碼器反饋接口號”如是用HIO-1041軸控制模塊上面一個接口則設0，如是用HIO-1041軸控制模塊下面一個接口則設1。

“反饋位置循環(huán)脈沖數(shù)”為軸編碼器轉一圈反饋的脈沖數(shù)。

將標準梯圖中的SPDLBUS1或SPDLBUS模塊刪除，并添加SPDA模塊。修改標準梯圖中主軸零速及主軸速度到達幾個信號。