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產(chǎn)品概述
product description

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HSR-JR630工業(yè)機(jī)器人
JR六軸機(jī)器人系列

HSR-JR630具有精度至高、加速能力強(qiáng)、剛性好等優(yōu)點(diǎn),重復(fù)定位精度高達(dá)±0.05mm,運(yùn)動(dòng)范圍達(dá)到1701mm,可輕松應(yīng)對(duì)碼垛、裝配、打磨及焊接等行業(yè)的應(yīng)用市場(chǎng)。

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產(chǎn)品特點(diǎn)
Features

JR630系列機(jī)型特性:

1.高性價(jià)比: 低成本,花錢買回去的屬于通用工業(yè)機(jī)器人,可重復(fù)編程用于其他搬運(yùn)、裝配作業(yè),且可一年回收成本

2.長(zhǎng)壽命: 采用高精密高剛度進(jìn)口減速機(jī),壽命可長(zhǎng)達(dá)數(shù)十年,一次投入,多年受益

3.高加速性能: 采用低速比高精度減速機(jī),擁有超快的加速性能,最快加速時(shí)間可達(dá)0.3S

4. 高集成度: 本體內(nèi)置信號(hào)線與氣管即插即用,無(wú)需繁瑣接線,內(nèi)部線纜無(wú)滑動(dòng),可長(zhǎng)久保持無(wú)故障率。

5.超高精度: 除了精密的設(shè)計(jì)外,采用了進(jìn)口高精密減速機(jī),末端重復(fù)定位精度高達(dá)±0.05MM

6.高平滑性: 采用先進(jìn)控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)高速而平滑的動(dòng)作性能,幾乎做到過(guò)渡點(diǎn)零時(shí)間停頓。

7. 高剛性: 經(jīng)過(guò)結(jié)構(gòu)優(yōu)化,采用大功率電機(jī)與優(yōu)質(zhì)的材料,剛性非常好

8.高負(fù)載: 末端最大負(fù)載30kg,可輕松應(yīng)對(duì)碼垛、裝配、打磨及焊接行業(yè)的應(yīng)用市場(chǎng)


產(chǎn)品參數(shù)
Product parameters
工業(yè)機(jī)器人 HSR-JR630
自由度 6
額定負(fù)載 30Kg
最大工作半徑 1701mm
重復(fù)定位精度 ±0.05mm
運(yùn)動(dòng)范圍 J1 ±155°
J2 -175°/+75°
J3 +40°/ ? +265°
J4 ±180°
J5 ±125°
J6 ±360°
額定速度 J1 88°/s,1.53 ? rad/s
J2 66°/s,1.15 ? rad/s
J3 120°/s,2.09 ? rad/s
J4 178°/s,3.11 ? rad/s
J5 178°/s,3.11 ? rad/s
J6 225°/s,3.93 ? rad/s
最高速度 J1 96°/s,1.68 ? rad/s
J2 88°/s,1.53rad/s
J3 192°/s,3.35 ? rad/s
J4 297°/s,5.18 ? rad/s
J5 297°/s,5.18 ? rad/s
J6 375°/s,6.54rad/s
容許慣性矩 J6 0.8kg㎡
J5 3.3kg㎡
J4 8.7kg㎡
容許扭矩 J6 30.7Nm
J5 73.4Nm
J4 140.4Nm
適用環(huán)境 溫度 0~45°
濕度 20%~80%
其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠(yuǎn)離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長(zhǎng)度 8米
本體-柜體連接線長(zhǎng)度 6米
I/O參數(shù) 數(shù)字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
本體預(yù)留信號(hào)線 24位(航空插頭連接)
預(yù)留氣路 2*Φ8
電源容量 5.62kVA
額定功率 4.5kW
額定電壓 3相AC380V
額定電流 9A
本體防護(hù)等級(jí) IP54
安裝方式 地面、倒掛安裝
本體重量 302kg
控制柜防護(hù)等級(jí) IP53
控制柜尺寸 690mm(寬)×411mm(厚)×890mm(高)-立式
控制柜重量 91kg


產(chǎn)品尺寸
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